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启用数字硬件输入的设置（强制）的另一种方式

配置也可以使用 MC_BR_WriteParID 功能块， 在控制器关闭的情况下向ACP10PAR_DIG_IN_FORCE_ENABLE ParID（USINT） 写入 。

输入

位

十进制值

HomeSwitch

0

0/1

PosHWSwitch

1

0/2

NegHWSwitch

2

0/4

Trigger1

3

0/8

Trigger2

4

0/16

如果相应的位被设置，那么相应的输入可以用命令设置（强制）。

访问驱动器上的点

从下图中可以看出，如果为各硬件输入端启用了强制功能，为这些输入端配置的电平将被忽略。

参考开关

referenzschalter

正、负限位开关

positiver und negativer endlagenschalter

触发输入

triggereing-c3-a4nge