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该功能块在设置驱动器的参数时考虑到了编码器的计数方向。

该功能块在为ACP10_MC库预留的区域中创建一个VAR SPT功能块的实例。 MC_BR_VelocityControl 功能块将其 "CyclicVelocity"、"CyclicVelocityCorrection "和 "CyclicTorque "输入值传输到为该功能块创建的三个REAL变量。

•"CyclicVelocity "通过一个VAR元素作为设定值发生器的速度设置。

•"CyclicVelocityCorrection "作为速度控制器的附加输入源。

•速度控制器的值(比例系数，积分系数)在 "InitSctrl "启用后被传输到驱动器。如果 "InitSctrl "输入被设置在 "Enable "之前，那么参数将在 "Enable "时被初始化，但仍在功能块在ACOPOS上变为活动之前。

•根据 "TorqueMode"，带有 "CyclicTorque "值的变量被连接到对应的 电流过滤器设定点。

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