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该功能块在 "Execute"输入的上升沿启动ncaction（ncMOVE, ncSTOP）。这是用一种特殊的模式完成的，该模式可以允许设置的减速度被下载到驱动器上。这个过程至少需要3个POWERLINK周期。
MC_Stop 具有非常高的优先级，可以中断任何正在进行的参数传输。