<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 基础运动 > MC_Stop  > 时序图

下图显示了 "Execute"输入、"Done"输出和轴的状态之间的关系。只要 "Execute"输入= TRUE，就不能开始运动 。

下图显示了 MC_Stop 和 MC_MoveVelocity之间的关系 ：

•从 "MC_MoveVelocity.Execute"（1）的上升沿开始，轴加速到1000单位/秒的速度。在 "MC_Stop.Execute "的上升沿，轴减速到静止状态。

•如果 MC_MoveVelocity 功能块在MC_Stop被设置时启动，则报告错误(2)。  

•在MMC_Stop被重置后，MC_MoveVelocity 可以开始一个新的运动（3）。