<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 基础运动 > MC_Stop  > 功能描述

该功能块执行一个受控的运动停止，并将轴切换到 停止 状态。

该功能块也可以在轴处于静止状态时执行。在这种情况下，MC_Stop功能块确保轴将保持原位，只要 "Execute"输入= TRUE。

MC_Stop中止任何正在进行的运动或准备中的运动。只要 "执行 "输入被设置，"完成 "输出就一直被设置。轴在 停止 状态下也保持相同的时间。  在 "Execute "被设置为 FALSE 之前 ， 轴的状态不会改变为 静止状态。

在轴停止过程中，其他功能块不能用于同一轴进行运动。

通过 PLCopen运动参数 "StopIndex"（1013），可以选择在轴的NC初始化参数模块中配置的停止配置，或者是通过任务初始化子程序中的轴结构ACP10AXIS_type（move.stop.parameter[]）的配置。

这样做时(使用1013参数选择停止配置)，功能块的 "减速度"输入被忽略。停止配置提供了一个选项，即使用减减速时间（t_jolt）并在减速坡道结束时自动关闭伺服控制器。如果一个停止配置被配置为关闭伺服控制器并通过MC_Stop启用，那么 MC_Power 将报告错误 29268：功能块被另一个功能块中止了。 只有在MC_Stop输入 "Execute "被设置为 FALSE 后 ，轴的状态才会变为 禁用Disabled。