参数

条件

其他信息

多项式

λ

0 < λ < 1

f''(1)不保持，但必须是 ≠ 0，以确定运动任务。

6

or

f’’(1)

f’’(1) < -2.4674

-

6

参数

条件

其他信息

多项式

λ

0 < λ < 1

f''(0)不保持，但必须是 ≠ 0，以确定运动任务。

6

或者是

f’’(0)

f’’(1) > 2.4674

-

6

信息：

与标准相背离的是，λ并不是基于静止侧。

参数

条件

其他信息

多项式

λ and f’(0)

0 < λ < 1

f’(0) < π / (2 + λ·(π-2))

f''(1)不保持，但必须是 ≠ 0，以确定运动任务。

6

or

f’’(1) and f’(0)

f’’(1) < -2.4674

f’(0) < π / (2 + λ·(π-2))

λ 可以从f''(1)和f''(0)计算出来(见VDI 2143)

6

参数

条件

其他信息

多项式

λ and f’(1)

0 < λ < 1

f’(0) < π / (2 + λ·(π-2))

f''(0)不保持，但必须是 ≠ 0，以确定运动任务。

6

or

f’’(0) and f’(1)

f’’(1) > 2.4674

f’(0) < π / (2 + λ·(π-2))

λ 可以从f''(0)和f''(1)计算出来(见VDI 2143)

6

信息：

与标准不同的是， λ 不是基于恒定速度的一侧。