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当信号1发生时,从轴从其静止位置到它将与主机同步移动的位置做一个补偿运动。
然后,每个状态State里面都是执行一个主轴周期。当信号2发生时,从轴跟随一个退出运动回到其静止位置,并等待信号1的下一次发生。
对于这种自动序列配置,轴的周期必须这样设置:
主轴:1000
从轴:3600