<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 主轴相移(phase)和从轴偏移(offset) > MC_BR_Phasing  > ShiftMode偏移模式输入 > mcRELATIVE相对值带自动复位

"Shift "输入的值被解释为一个相对值。

如果在 "InitData "输入的上升沿通过 "Shift "输入指定一个偏移量，该功能块会根据旧值和新的偏移量计算一个绝对值，并将其发送到驱动器上。

如果  在 "Enable" = TRUE 时 ，轴离开了 同步运动 状态 ，驱动器上的相位偏移值被重置。

例子