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从轴会选择一个最短路径来运行至同步位置点（MasterSyncPosition，SlaveSyncPosition）。从轴可以向负方向（蓝色）或正方向（红色） 移动。 补偿运动的起点和同步位置点不必像 mcWITHIN_PERIOD那样必须在同一个从轴周期内 。从轴可以负向运行在上一个周期（蓝色）、当前周期（红色）或 正向运行在下一个从轴周期内接近同步位置点。