<< 点击显示目录 >> 主页 轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 确定和确认驱动器错误 > MC_BR_ReadAxisError > "模式 "输入 > mcTEXT + mcACKNOWLEDGE_ALL |
每次有新的错误记录输出到 "ErrorRecord "输出时,错误文本将被自动读取。错误文本也会根据 "Configuration "中进行的设置被复制到 "Configuration.DataAddress "中指定的内存区域。
”ErrorRecordAvailable "输出表明新的错误记录和错误文本是可用的。
在 "Acknowledge "输入的上升沿,所有当前待定的错误记录将被连续确认。
如果其他输出值是有效的,"Valid "输出被置位。在主动确认动作期间或在错误文本被读取并复制到 "Configuration.DataAddress "中指定的存储内存时,该输出将被复位。
1 |
错误文本的确定是有效的 |