<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > 示例 > 运动控制 > 操作多个轴（loop循环中处理）

用于操作两轴的简单程序的示例项目。所有的轴都是在一个FOR循环中处理的，这使得任务的扩展很容易。

使用了一个全局命令结构，该任务还包含了一个可以确认和显示轴错误的例程。

将软件包 "LibACP10MC_Axes_ST"导入到配置视图层次结构的最高层，会自动将所有必要的文件添加到项目中。

要求

该项目必须包含两个名为 "gAxis01 "和 "gAxis02 "的轴。在 创建单轴一节中 ，有关于如何在Automation Studio中创建这样一个项目的描述。

程序名称

GlobAxes.typ 全局数据类型
GlobAxes.var 全局变量
Axes 用于控制轴和处理轴错误的程序

 

程序描述

全局命令结构 "gGlobalAxesCommand"提供以下功能，可对所有轴一起执行。

全局命令结构 "gAxis[Achsindex].Command"提供了以下可对单个轴执行的功能。