轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > 项目创建 > 运动控制 > 基础运动

本节将在现有的项目中添加一个示例程序，以便于执行命令，如驱动器上电、轴回零和启动/停止各种运动。这将使用基于PLCopen标准的ACP10_MC 库的功能块来完成。所有轴控制相关的参数和命令都可以从一个结构中控制。

各个步骤将被详细解释。