开启与关闭的补偿

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开启与关闭的补偿

下图显示了如何对一个轨迹使用开启和关闭补偿。

Y轴表示一个周期轴的位置和一个数字输出的状态。X轴表示一个时间轴,或者,如果绝对轴运动的速度是恒定的,则表示绝对位置。

虚线边框的方框对应于最初配置的凸轮。灰色显示的方框对应的是实际输出的凸轮。从图中可以看出,由于开和关的补偿,输出的开启和关闭分别较早。这样就可以对死区时间进行补偿。

on_off_kompensation

图:开始与关闭的补偿