当 "运行Running"为 "TRUE "时,在同一周期内设置多个输入的功能块响应

<< 点击显示目录 >>

主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 凸轮曲线自动序列(Cam Profile Automat) > MC_BR_AutCommand  >

当 "运行Running"为 "TRUE "时,在同一周期内设置多个输入的功能块响应

功能块的某些命令输入不允许在同一任务类周期内设置。但如果是这种情况,功能块将报告错误 29256:不可能有多个同时的命令 ,从轴的运动将以配置的减速度或极限值停止(如果 "减速度">极限值,或 "减速度" 0)。

以下命令组合是不允许的:

"Start", "EndAutomat"

"Start", "Restart"

"Start", "Stop"

"Restart", "EndAutomat"

"Restart", "Stop"

"Stop", "EndAutomat"

"SetSignalx", "ResetSignalx"