<< 点击显示目录 >> 主页 轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 凸轮曲线自动序列(Cam Profile Automat) > 一般信息 > 事件类型(Event types) > ncAND_N2E事件 > 事件属性的推荐组合 |
两个单独的事件都应该包含 ncST_END 属性--连接词AND事件可以有 ncST_END 或 ncAT_ONCE。如果在特殊应用中个别事件触发的时间顺序比较重要的话,一个事件也可以使用ncAT_ONCE 属性。
(Ta周期= 400µs,自动计算周期)
E1 |
E2 |
ncAND_N2E变化 |
|
ncST_END |
ncST_END |
ncST_END |
在状态结束时,如果Event1 && Event2 |
ncAT_ONCE |
ncST_END |
ncST_END |
在事件1&&事件2之后立即进行 |
ncAT_ONCE |
ncAT_ONCE |
ncST_END |
只有在事件1发生在事件2之后,才会立即发生 |
ncAT_ONCE |
ncST_END |
ncAT_ONCE |
只有在事件1之后的事件2才会立即发生 |
ncAT_ONCE |
ncAT_ONCE |
ncAT_ONCE |
如果事件1和事件2在同一Ta周期内 |
ncST_END |
ncAT_ONCE |
ncAT_ONCE |
如果事件1和事件2在在状态结束时同一Ta周期内 |
ncST_END |
ncAT_ONCE |
ncST_END |
如果事件1在事件2之后,在状态结束时处于Ta循环中 |
ncST_END |
ncST_END |
ncAT_ONCE |
如果在状态结束时,事件1之后的事件2在Ta循环中。 |
E2 |
评论 |
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ncCOUNT |
ncTRIGGER1+ncP_EDGE |
n个周期和Trigger1的上升沿 |
ncCOUNT |
ncTRIGGER2+ncN_EDGE |
n个周期和Trigger2的下降沿 |
ncCOUNT |
ncSIGNAL1 |
n个周期和信号1设置 |
ncTRIGGER1+ncP_EDGE |
ncTRIGGER2+ncP_EDGE |
两个正的Trigger边沿(在平均值处锁存) |
ncSIGNAL4 |
ncTRIGGER2+ncN_EDGE |
信号4被设置且Trigger2的下降沿 |
ncS_START |
ncSIGNAL2 |
超过起始位置且信号2被设置 |
ncPAR_ID1 |
ncPAR_ID2 |
参数ID事件的上升沿 输入1和输入2 |