"ChangeSwitches"输入

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"ChangeSwitches"输入

一旦该输入被设置,其索引在 "SwitchSelector "输入中被指定的参数集就会被启用,并输出相应的轨迹。

如果指定了一个周期性的主轴或用 "Switches.Period "定义了一个周期,新的开关数据只在一个新周期开始时启用。

如果没有指定主轴,也没有定义周期,新的开关数据在传输到驱动器时立即启用。