轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 驱动器准备 > MC_BR

该功能块根据该输入执行一个动作。

mcSTART

启动控制器的设置流程。

NC对象的用户数据 "控制器 "中包含的初始参数被存储在指定的初始参数模块中。

指定的初始参数模块被删除，并创建一个新的模块。如果旧模块通过硬件配置被映射到NC对象，那么硬件映射也将应用于新创建的模块。这样，启动PLC时，初始参数会自动复制到同一NC对象的数据结构中，与以前一样。

信息：

•SG4: 新的数据模块存储在与旧模块相同的内存位置。

•SG3/SGC: 新的数据模块总是位于RAM中，可能需要移动到另一个内存位置。一种方法是使用MC_SETUP_OUTPUT_REF输出结构中的 "DataObjectIdent "输出和 "DatObjMove"功能块。

放弃一个正在进行的设置程序。