说明
如果名称为 "ACP10_MC_BROADCAST"(POWERLINK配置)的广播通道没有足够的空间容纳功能块试图传输的数据,就会报告这个错误。
反应
该功能块的进一步执行被中止。
除了 "Error "和 "ErrorID",功能块的输出被重置。
该功能块一直处于错误状态,直到再次调用该功能块时错误不再存在(通过设置 "执行"/"启用 "输入)。
原因/解决方案
增加广播通道的数据长度。
可以返回此错误的功能块。
MC_BR_MoveCyclicPosition
MC_BR_MoveCyclicVelocity