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如果没有为永久变量初始化地址（ 没有调用MC_BR_InitEndlessPosition ）或者永久变量中的数据无效，则报告此错误 。
轴的位置不能被恢复。
该功能块的进一步执行被中止。
除了 "Error "和 "ErrorID "之外，功能块的输出被重置。
该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时（通过设置 "执行"/"启用 "输入）错误不再存在。
检查永久变量的地址是否用 MC_BR_InitEndlessPosition 功能块进行了初始化 。
检查是否 进行了初始校准（使用 mcHOME_RESTORE_POS以外的归位模式 ）。
检查应用程序是否已写入永久变量。