描述
在下列情况下报告此错误。
•轴没有通过POWERLINK V2或SDC接口运行。
•轴通过POWERLINK V2接口运行，但没有定义名为 "ACP10_MC_BROADCAST "的广播通道。
• 正在使用V3.00之前的自动化运行时间版本 。
反应
该功能块的进一步执行被中止。
除了 "Error "和 "ErrorID "之外，该功能块的输出被重置。
该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "Execute"/"Enable "输入）。
原因/解决方案
-
可以返回此错误的功能块。
MC_BR_MoveCyclicPosition
MC_BR_MoveCyclicVelocity