<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > FBK错误代码 > 29311: Maximum time expired.

说明

如果 MC_BR_TorqueControl 被配置为模式+mcTIME_LIMIT ，并且超过了输入 "TimeLimit "的最大时间，则报告该错误  。

反应

该功能块的进一步执行被中止。

运动被停止。

除了 "Error "和 "ErrorID"，功能块的输出被重置。

该功能块一直处于错误状态，直到再次调用该功能块时错误不再存在（通过设置 "Execute"/"Enable "输入）。

原因/解决方案

必须重新启动该功能块（重置 "启用"）。

可以返回此错误的功能块。

MC_BR_TorqueControl