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如果在保持制动测试中检测到问题,或者超过了位置误差限制,就会发生这个错误。
该功能块的进一步执行被中止。
除了 "Error "和 "ErrorID "之外,该功能块的输出被重置。
该功能块一直处于错误状态,直到再次调用该功能块时(通过设置 "Execute"/"Enable "输入)错误不再存在。
见 描述。
MC_BR_BrakeControl