一般信息

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对于某些应用,设定点必须在控制器上计算(例如坐标转换)。应该跟随这个设定点的轴必须被循环地提供这个数据。 MC_BR_MoveCyclicPositionMC_BR_MoveCyclicVelocity 功能块已经可以用来实现这个任务。

循环读取轴的位置也是必要的(通常作为坐标转换的基础)。 MC_BR_ReadCyclicPosition 功能块已经可以用来实现这个任务。

为了达到最高的精度,高分辨率的位置(由小数点前的整数部分和小数点后的实数部分组成)可以用 MC_BR_MoveCyclicPositionMC_BR_ReadCyclicPosition

在Automation Studio中配置

关于Automation Studio中的配置信息,可以在 将轴耦合到不同网络找到 。如果在 "PositionParID"(MC_BR_MoveCyclicPosition)或 "VelocityParID"(MC_BR_MoveCyclicVelocity)输入指定了ParID,则不需要这种配置