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在ACP10_MC V2.020 和更高版本中 ，所有基础运动功能块都会检查参数变化。如果 "速度"、"加速度 "或 "减速度 "的值从一个功能块调用到另一个功能块时没有变化，这可以大大缩短传输参数所需的时间。
在ACP10_MC V2.020之前 ，以下参数在 "执行 "输入的每个上升沿之后被传输到驱动器：
功能 |
相应的功能块输入 |
ParID |
正方向的速度 |
速度 |
BASIS_MOVE_V_POS |
负方向的速度 |
速度 |
BASIS_MOVE_V_NEG |
正方向的加速度 |
加速度 |
BASIS_MOVE_A1_POS |
正方向上的延迟 |
减速度 |
BASIS_MOVE_A2_POS |
负方向的加速度 |
加速度 |
BASIS_MOVE_A1_NEG |
负方向的延迟 |
减速度 |
BASIS_MOVE_A2_NEG |
运动的开始指令，包括距离设定 |
距离 |
CMD_ABS_MOVE |
在ACP10_MC V2.020 和更高版本 中 ，只有当相应的功能块输入上的值自上次调用后发生变化，或驱动器上的基础运动参数发生变化（例如通过 MC_BR_InitAxisPar 功能块）， 才会传输前六个参数 。