强制参数传输

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强制参数传输

以下功能块可用于强制传输基础运动参数。当基础运动功能块检查变化时,所传输的数值会被考虑进去。

MC_WriteParameter (参数 1001 – 1006)

MC_BR_InitAxisPar

MC_BR_InitAxisSubjectPar (主体 = ncBASIS_MOVE)

如果基础运动参数被其他功能块写入(例如 MC_BR_WriteParIDMC_BR_InitParList等),那么当基础运动功能块搜索变化时这些值不会被考虑在内。

例子 - 使用 MC_WriteParameter

第一次调用MC_MoveAdditive → 所有的基础运动参数都用相应的功能块输入的值写入。

MC_WriteParameter 功能块(参数编号1001)用于向BASIS_MOVE_V_POS ParID写入另一个值。

再次调用MC_MoveAdditive ,功能块输入的数值与第1项相同→只有BASIS_MOVE_V_POS和CMD_ABS_MOVE ParIDs被传输了!

例子 - 使用 MC_BR_WriteParID

第一次调用MC_MoveAdditive → 所有的基础运动参数都是用相应的功能块输入的值写入的。

MC_BR_WriteParID 功能块被用来向BASIS_MOVE_V_POS ParID写入另一个值。

再次调用MC_MoveAdditive ,功能块输入的值与第1项相同→只有CMD_ABS_MOVE ParID被转移,因为之前对BASIS_MOVE_V_POS参数的改变没有被考虑进去