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在 "执行 "输入的上升沿之后，"忙 "被设置。
一旦启用，就会设置 "激活 "输出。
当驱动器达到 "扭矩 "设定值时，"InTorque "将显示。
"忙 "的输出不会被重置，因为驱动器的功能被持续监控。如果功能块被一个错误或另一个功能块中止，"忙 "和 "活动 "输出将被重置。
信息：
如果由于限制（"AxislimitActive"= TRUE），即使作用在电机上的实际扭矩与 "Torque "设定值不同，"InTorque"输出也被设置TRUE 。