图: 闭环的设计规范
在低频时，振幅响应应在0dB线上。共振的最大锐度不应该太大。对于高频率，振幅响应应以足够的陡度下降。这有以下优点：
•良好的控制反应
•振荡的倾向低（轻微过冲）
•对于参数波动的稳健性
诸如电流设定值滤波器等校正可以帮助实现所需的特性曲线（回路整形）。
信息： 对开环的要求 可以适用于闭环的要求。 |
闭环允许对以下数值进行推断，例如：
•带宽
•对设定点变化的反应
带宽
带宽是对控制环路的动态（"快速"）的一种衡量。如果带宽被定义为闭合环路的振幅响应降低到-3dB的频率，那么就会产生以下特征：
图: 确定控制环路的带宽：受控系统（蓝色）、开环（绿色）和闭环（棕色）。
在这种情况下，带宽约为300Hz。
对设定点变化的反应
如果闭合环路的振幅响应不在0dB线上，这是一个对设定值变化响应不佳的信号：
图: 使用闭环评估对设定点变化的响应：受控系统（蓝色）、开环（绿色）和闭环（棕色）。
这个缺点可以用一个积分组件来纠正。
相位交越频率和带宽之间的关系
如果开环具有振幅响应只切过一次0dB线的特性，那么相位交越频率和带宽就会很接近。
图: 相位交越频率（f180）和带宽（fb）之间的关系：开环（绿色）和闭环（棕色）。
在这种情况下，相位交叉频率是一个很好的指标，可以实现的性能。