图: 开环的设计规范
在低频时，振幅响应应大大高于0dB线。在高频率下，振幅响应应大大低于0dB线。这有以下优点：
•良好的控制反应
•带宽内良好的噪声抑制
•对参数波动的容忍度
诸如电流设定值滤波器等校正可以帮助实现所需的特性曲线（回路整形）。
信息： 为了实现更高的带宽，图中 开环的设计规范中的理想特性曲线 必须移到更高的频率。 |
例子：具有共振的受控系统
notch滤波器可以消除共振（见图： 用notch滤波器进行环路整形：受控系统（蓝色），开环（绿色））。这样就有可能实现图中的理想特性曲线：开环的设计规范。
图: 用notch滤波器进行环路整形：受控系统（蓝色），开环（绿色）。
例子：有粘性摩擦的受控系统
一个j积分组件可以消除低频时的粘性摩擦的影响（见图： 使用整体组件的环路整形：控制系统（蓝色），开环（绿色））。这样就有可能实现图中的理想特性曲线： 开环的设计规范。
图: 带有积分组件的环路整形：受控系统（蓝色），开环（绿色）。