使用 MC_BR_LimitLoad可以为一个垂直负载轴所有四个象限配置不同的扭矩限制 。
MC_MoveAbsolute 功能块的一个实例 被用来将轴移动到Position=0，这个位置位于起始位置的下方。制动时(向下减速到0)，由于高负载，在负方向上达到了制动扭矩的极限。
然后用 MC_MoveAbsolute 功能块将轴移动到Position=1000 ，即在正方向(向上)。当加速时，由于摩擦和高负载，在正方向上达到加速扭矩限制。
当这个运动完成后，通过将 MC_BR_LimitLoad的 "Enable "输入设置 为 FALSE，扭矩限制被禁用 。
