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如果轴连接到POWERLINK接口，该接口应该包含有循环位置设定点或主轴位置，那么在POWERLINK配置中必须明确创建一个名称为 "ACP10_MC_BROADCAST "的广播通道。
上面显示的 "数据类型=OCTET[96]"定义在以下情况下是足够的，例如。
•12个不同的主站，"ACP10_MC_BROADCAST的扩展耦合数据=NO"(每一个位置需要8个bytes)
•8个不同的主站，"ACP10_MC_BROADCAST的扩展耦合数据=Yes"(每一个位置需要8+4=12个bytes)
