POWERLINK和SDC接口的ACP10配置中的 "ACP10_MC_BROADCAST的扩展耦合数据=No / Yes "参数可以用来指定扩展耦合数据是否应该用于以下功能：
•将轴耦合到不同的网络
•将轴与周期性产生的位置数据相耦合
如果该参数选择 "是"，那么对于上述功能，4字节的 时间戳将附加到8字节的位置数据上。 这提供了以下可能性：
•与周期时间长于从轴的网络周期时间的主站耦合
•当把轴耦合到不同的网络时，检测耦合数据的损失
信息： 在 V2.310之前的ACP10_MC版本 或 A3.09之前 （或 A4.01 之前 ）的 AR版本 中，使用扩展耦合数据时适用以下限制。 •Cyclic#1必须被定义为NC Manager任务等级。 •该任务等下的输出数据必须同步写到网络上。这只能通过在Cyclic#1任务等级的系统配置中进行以下设置来实现。 •V3.0.90版本之前的Automation Studio："Output without jitter(无抖动输出)" •V3.0.90 及以上版本的Automation Studio："I/O output delay=delay to end of cycle(I/O输出延迟=延迟到周期结束)" |
信息： 对于每个从一个POWERLINK或SDC接口传输到另一个的主轴位置，必须在相应的广播通道中定义一定数量的字节。 •8个字节 ，用于 "ACP10_MC_BROADCAST的扩展耦合数据=No" •12字节 ，用于 "ACP10_MC_BROADCAST的扩展耦合数据=Yes" |