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•将轴耦合到不同的网络
•将轴与周期性产生的位置数据耦合（例如，使用 MC_BR_MoveCyclicPosition 周期性下发位置作为主轴位置）。
在上述情况下，耦合的从轴本身不能直接从循环数据帧中读取从耦合主轴发送的数据。该数据必须被复制到可以被耦合从轴接收的循环网络数据帧（广播通道）。
信息： 一个轴只能在下列情况下，可以与在其自身网络之外创建的数据相耦合。 最低版本 •Automtion Studio V3.0.80 或更高版本 •Automation Runtime for SG4 V3.00 或更高版本 •ACP10_MC库 V2.170 或更高版本 耦合主轴和耦合从轴的网络接口 •POWERLINK V2接口 •SDC接口 在 V2.280之前 ： 以下周期时间必须相同且为 400 µs的倍数 。 •NC管理器任务等级的周期时间 •POWERLINK周期时间 •SDC周期时间（目前周期时间与NC管理器任务等级相同） V2.280 和更高版本： ACP10_MC_BROADCAST=No的扩展耦合数据 以下周期时间必须是 400 µs的倍数 ，并满足以下条件： •从轴的网络周期时间与NC Manager任务等级的周期时间相同。 •从轴的网络周期时间大于或等于主轴的网络周期时间。 •从轴和主轴的网络周期时间之间的关系是一个整数值。 ACP10_MC_BROADCAST=Yes （V2.300及以上版本）的扩展耦合数据 以下周期时间必须是 400 µs的倍数 ，它们之间的关系必须是整数比： •NC管理器任务等级的周期时间 •从轴的网络周期时间 •主轴的网络周期时间 |