<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 电子齿轮(Gears) > MC_BR_GearIn  > "AdvancedParameters.CompensationSelector" 输入

这个输入定义了执行补偿运动的运动阶段。

0… 只有当启动耦合或齿轮比改变时，才进行补偿运动

+mcNO_START_COMP

如果选择了这个附加选项，那么在启动耦合时将不会进行补偿运动 。

+mcNO_CHANGE_COMP

如果这个附加选项被选中，那么当耦合中的齿轮速比改变时 ，将不会进行补偿运动（通过 "InitData"= TRUE更新速比）。

+mcUSE_STOP_COMP

如果选择了这个附加选项，那么当功能块结束（"启用Enable"= FALSE）或由于错误(也会停止从轴)而停止运动时， 将执行一次补偿运动平滑过渡到停止。否则，从轴的运动将通过一个受控的停止流程停止。

这个选项也可以用来允许停止从轴运动的颠簸时间(jerk time )长于轴极限值的可配置的 200ms。