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AdvancedParameters.JoltTime "输入可用于设置补偿运动的颠簸时间(jerk time)。

如果 没有选择附加选项+mcUSE_STOP_COMP ，例如，当输入 "Enable "被复位时，从轴将通过受控运动停止来结束。在这种情况下，在轴极限值中设置的颠簸时间(jerk time)被应用。

如果所使用的机械装置需要比轴极限值所能设定的更长的颠簸时间，则必须指定选项+mcUSE_STOP_COMP以及使用"AdvancedParameters.JoltTime "所需的颠簸时间。