<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 扭矩控制 > 扭矩限制  > MC_LimitLoad  > "Direction" 输入

"方向 "输入决定了加速扭矩的限制方向。

可以同时在同一轴上定义两个功能块实例，"方向"= mcPOSITIVE_DIR 和 "方向"= mcNEGATIVE_DIR 。通过这种方式，可以为各自的运动方向设置不同的扭矩限制。