"启用Enable"输入

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"启用Enable"输入

在"启用Enable"输入被设置后,功能块会在驱动器自动配置必要的循环数据。一旦完成,"忙Busy"和 "激活Active "输出都被设置。只有这样,才能使用相应的 命令输入操作Cam Profile Automat  。

设置输入并不改变轴的状态。

如果 "启用Enable "输入被重置为0,则轴被脱离耦合,从轴以配置的 "减速度 "制动停止。对于真实的从轴(实轴),Cam Profile Automat 在后台保持活动,当功能块再次启用时,可以使用 "重新启动Restart "输入恢复。

对于虚拟从轴(虚轴),Cam Profile Automat 被彻底中止,只能通过 "启动Start "输入再次启用。

命令输入表

允许使用功能块的PLCopen轴状态