<< 点击显示目录 >> 主页 轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 凸轮曲线自动序列(Cam Profile Automat) > MC_BR_AutControl > 在线变更 |
所有不改变Cam Profile Automat 的基本结构的参数,一般都可以在Cam Profile Automat 活动中的情况下改变。
因此,以下参数不能在线改变: (MC_AUTDATA_TYP)
•StartPosition 开始位置
状态内的参数(MC_BR_InitAutState, MC_AUTDATA_STATE_TYP)
•CompMode 补偿模式
•MasterParID 主轴参数ID
事件中的参数(MC_BR_InitAutEvent, MC_AUTDATA_EVENT_TYP)
•Type 类型
•Attribute 属性
•NextState 下一个状态(限制只适用于 MC_BR_AutControl 和 MC_BR_InitAutEvent)
除了参数 "CompMode "和 "MasterParID "之外,所有用 MC_BR_InitAutState 或MC_AUTDATA_STATE_TYP定义的状态states都可以在凸轮序列Automat激活时改变。不能添加任何新状态。