功能描述

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功能描述

该功能块检查Cam Profile Automat 功能的启动、停止、重新启动、信号和锁定参数。

参数可以通过3个凸轮automat 初始化功能块（MC_BR_InitAutPar, MC_BR_InitAutState, MC_BR_InitAutEvent）进行没有变化检测初始化，

或通过 MC_BR_InitAutData 功能块进行带有变化检测的初始化。

初始化也可以使用 "AdrAutData "输入，在该输入上 可以指定MC_AUTDATA_TYP类型的预定义结构的地址 与凸轮automat 参数（无变化检测）。

 

信息：

(V2.160及以上版本)

如果从轴已经在进行基础运动，如果在启动automat时补偿模式（ncV_COMP_A_CYC）已经启用的情况下，那只能使用 MC_BR_AutCommand 或 MC_BR_AutControl 功能块中止运动。 相对主轴的起始位置也必须被设置为"-1"。

 

信息：

(适用于大于V2.270的版本 )

PLCopen运动参数 "DefaultMoveParameters"(1012) 选择了 "减速度"的数值，如果这个输入没有被设置或被写入数值 "0"。如果这个参数没有被写入，那么行为仍然与早期版本相同。关于这个选项的详细说明，请看 重要的几点。