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来自ACP10_MC库预留区域的BIT SPT功能块将以下ParID的值压缩到ACP10PAR_BIT_VALUE1 ParID中。

ACP10PAR_AUT_STATUS

ACP10PAR_AUT_ACT_ST_INDEX

ACP10PAR_AUT_ACT_CAM_TYPE

ACP10PAR_BIT_VALUE1从驱动器中循环读取,并在控制器上再次提取压缩的ParID值。这样做的目的是为了减少来自驱动器的周期性数据的负荷。