<< 点击显示目录 >>
主页 轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 凸轮曲线自动序列(Cam Profile Automat) > MC_BR_AutCommand >
来自ACP10_MC库预留区域的BIT SPT功能块将以下ParID的值压缩到ACP10PAR_BIT_VALUE1 ParID中。
•ACP10PAR_AUT_STATUS
•ACP10PAR_AUT_ACT_ST_INDEX
•ACP10PAR_AUT_ACT_CAM_TYPE
ACP10PAR_BIT_VALUE1从驱动器中循环读取,并在控制器上再次提取压缩的ParID值。这样做的目的是为了减少来自驱动器的周期性数据的负荷。