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•29200：轴对象无效。
•29208:自上次调用FB后，轴对象被改变。
•29217:无效的输入参数
•29226:驱动错误。调用MC_(BR_)ReadAxisError了解详情。
•29228:该驱动器不能再从网络上读取主控位置。
•29233: 所需类型的SPT资源不可用
•29242:循环读取数据已满
•29244:配置循环数据时发生内部错误
•29256: 不能同时执行多个命令
•29272:Cam Profile Automat数据未被初始化