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一旦启动，一个回零只能通过启动另一个回零动作来中止。如果 MC_BR_HomeAcpEncoder 被另一个相同类型的功能块实例中止， 则被中止的功能块"CommandAborted "输出被设置为TRUE。

在 "执行 "输入的第一个上升沿之后，  驱动器上的ACP10PAR_STAT_ENC2_HOMING_OK（UDINT） 和 ACP10PAR_STAT_ENC3_HOMING_OK（UDINT） 参数被使用BIT SPT功能块 逻辑组合到一起。然后 ， BIT SPT功能块输出的值（USINT）被配置为循环读取，并由 MC_BR_HomeAcpEncoder 功能块进行相应评估 。

编码器的偏移量也可以在NC测试窗口中确定。要做到这一点，必须执行以下步骤。

•将编码器移到参考位置。

•将数值 "0 "写入 ACP10PAR_ENCOD2_CMD_HOMING 或 ACP10PAR_ENCOD3_CMD_HOMING ParID（通过服务通道）。

•读取ParID ACP10PAR_ENCOD2_HOMING_OFFSET 或 ACP10PAR_ENCOD3_HOMING_OFFSET的值  （通过服务通道）。然后，该值可用于未来使用"HomingParameters.HomingMode = mcHOME_ABSOLUTE"模式对编码器回零。该值应储存在永久内存和/或配方文件中。

更多信息，请参阅 ACOPOS驱动功能-编码器回零。