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如果处理一个功能块的任务类的周期时间大于驱动器的周期时间，那么从控制器传输到驱动器的设定值将在驱动器里被插值。默认情况下使用插值模式 "1"（线性）。在 V2.270 和更高版本 中 ，这种模式可以通过 PLCopen参数 "MoveCyclVelInterpolationMode"（1011）进行 配置 。