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从这里可以看出，一个 MPGEN-SPT-FB （运动轮廓发生器）被用于偏移功能。
信息： 当 "Enable" 输入被设置为TRUE时 ，MPGEN-SPT-FB 功能块的输出被分配给从轴附加轴轴。这就否定了以前配置的从轴附加轴的任何分配的效果。如果先前分配的ParID与 MPGEN-SPT-FB 输出的值不同 ，ACOPOS驱动器会对差异进行补偿。这可以防止在从轴上出现跳跃。 |