<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 主轴相移(phase)和从轴偏移(offset) > MC_BR_OffsetVelocity  > 其他信息 > 激活启用 "PosVelocityTriggerParID "和 "NegVelocityTriggerParID"。

下面的SPT功能块连接用于据设定的TriggerParID 向 MPGEN-SPT-FB传输速度。MPGEN-SPT-FB 在速度模式下被激活。如果至少配置了一个TriggerParID，就会应用这些SPT功能块。

VAR_R4_0+0:"CyclicVelocity"循环写入的设定速度值。