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•29217:无效的输入参数
•29227: 不能再从该驱动器向网络上发送主轴位置
•29233: 所需类型的SPT资源不可用
•29242:循环读取数据已满
•29256: 不可有多个同时的命令
•29315: 由于轴的错误，位置的循环传输被中止了