<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 电子齿轮(Gears) > MC_BR_GearIn  > 功能描述

该功能块可用于将一个从轴带入到设定的速度比（在 "RatioNumerator "和 "RatioDenominator "输入上指定）跟随主轴。

与MC_GearIn 功能块相比，该功能块提供了以下额外的功能：

•选择是否在启动耦合、改变齿轮比和/或停止时 而不进行补偿

•设置补偿的加加速时间(jerk time )

•更准确地划分齿轮比的等级

•有可能在一个已经执行中的达到目标齿轮比的补偿运动中，再次也改变目标齿轮比(就是在从轴补偿运动中 更新跟随速比)

如果齿轮跟随gear在主轴运动时被 启动、改变或停止，从轴能够会考虑到 "加速度"、"减速度 "和 "颠簸时间 "这些值，进而执行一个平稳的补偿运动，让从轴达到齿轮跟随比或静止。

一般来说，耦合其实是基于主轴的位置而不是速度。这意味着，当从轴和主轴的位置有差异时，从轴将保持其最大速度，直到位置差异得到补偿。只有到那时，从轴才会恢复到指定的跟随速度比。