<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 数字量输入/输出信号 > MC_BR_SetHardwareInputs  > 功能描述

MC_BR_SetHardwareInputs功能块从控制程序中设置一个实轴的数字量硬件输入的逻辑状态。

可以设置以下数字硬件输入：

•参考开关

•正硬件限位开关

•负硬件限位开关

•触发输入1

•触发输入2

如果使用的硬件没有上面列出的输入之一，该输入的功能仍在软件中提供。比如ACOPOSmulti变频器模块没有参考开关或硬件限位开关的输入。然而，配置的功能仍然可以通过软件设置这些输入之一来触发。这对SDC接口上的轴也是如此。

设置这些输入端在仿真模式（MC_BR_Simulation with mode mcMOTOR）下也有效，因为在这种情况下数字量硬件输入也被评估。