功能描述

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功能描述

该功能块将指定的ParID输入到 "循环数据到驱动器 "中。一旦它报告 "Done"，初始化就完成了。

只要"Busy "被设置为 "TRUE"，该功能块就必须被调用 。该库的循环部分处理数据的传输。

信息：

重新传输任务可能会改变用户变量的地址。库的循环部分将用户变量值循环发送给驱动器，在功能块的 "执行 "输入的下一个上升沿之前，不能使用新的地址。在此期间， 用户变量的旧地址的值将继续被传输到驱动器。

在这些情况下可以使用MC_BR_CyclicWrite 。

再也不能禁止数据的传输了!改变数据变量的地址需要重新设置 "执行 "输入。

"数据类型 "输入用于指示用户变量的数据类型，ParID的值应被循环复制到该变量。

信息：

在V2.180之前，SG3 目标对象或 CAN 总线：

读取数据的速度不可能比NC管理器任务等级中的读取速度快。

在V2.180 及以上版本，POWERLINK 和 SG4 目标系统：

可以在与NC管理器任务等级不同的任务等级中读取数据 (见 一般信息)。