该功能块将指定的ParID输入到 "循环数据到驱动器 "中。一旦它报告 "Done"，初始化就完成了。
只要"Busy "被设置为 "TRUE"，该功能块就必须被调用 。该库的循环部分处理数据的传输。
使用要求
▪用于SG3/SGC目标系统的功能块名称:MC_011BR_InitCyclicWrite
允许启用该功能块的PLCopen轴状态
所有PLCopen轴状态，对PLCopen轴状态没有影响
功能块
参数
输入/输出 |
参数 |
数据类型 |
描述 |
IN |
UDINT |
轴对象引用 |
|
IN |
BOOL |
在一个上升沿上初始化循环写入 |
|
IN |
ParID |
UINT |
应循环读取的ParID的编号 |
IN |
DataAddress |
UDINT |
用户变量的地址 |
IN |
DataType |
UINT |
用户变量的数据类型： ncPAR_TYP_BOOL ncPAR_TYP_REAL ncPAR_TYP_SINT ncPAR_TYP_USINT ncPAR_TYP_INT ncPAR_TYP_UINT ncPAR_TYP_DINT ncPAR_TYP_UDINT ncPAR_TYP_VOID 注意： 用户变量的数据类型<Type>必须与正在使用的ParID的数据类型相匹配(参见 ACOPOS参数ID) |
IN |
Mode |
UINT |
供以后使用的模式 |
OUT |
Done |
BOOL |
ParID的值被复制到用户变量中 |
OUT |
Busy |
BOOL |
正在设置参数 |
OUT |
Error |
BOOL |
执行过程中出错 |
OUT |
ErrorID |
UINT |
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