<< 点击显示目录 >> 主页  轴控开发使用手册 > ACP10/ARNC0帮助信息 > ACP10_MC运动库 > 分类的功能块 > 主轴相移(phase)和从轴偏移(offset) > MC_BR_Offset  > ShiftMode偏移模式输入 > mcABSOLUTE

"Shift"输入的值被解释为一个绝对值。

如果在"InitData"输入的上升沿通过 "Shift"输入指定一个新的绝对偏移量，这个值将被立即发送。

如果在 "Enable" = TRUE 时 ，轴离开了 同步运动 状态 ，驱动器上的偏移值被重置复位。

例子

上面标有红色的过渡，会导致驱动器向正向产出一个偏移动作!